이번에 SSAFY에서 진행한 특화 프로젝트에서 IoT 트랙을 선택했는데요, Ubuntu가 아닌 Windows의 VS Native Tool Command Prompt 기반에서 ROS2를 이용해야 했습니다. ROS의 특성상 명령어를 칠 터미널 창이 많이 필요하거나, .bat 파일을 실행시키는 등 특정 명령어를 계속 쳐야할 때가 있는데, 프로젝트 진행하면서 하도 탭을 이리저리 켰다 껐다 하다보니 좀 귀찮더라고요... 혹시나 해서 검색해봤더니 Windows Terminal이 Ubuntu의 터미널 창처럼 사용할 수 있는 기능을 제공하네요! 이미 쓰고 계신 분이 있을 수도 있지만 혹시 몰라서 글을 씁니다! (저만 안 쓰고 있던 건 아니겠죠..?) #1. 시작 메뉴에서 Microsoft Store로 들어가주세요. W..

내 컴퓨터에서 Git을 사용해보자! 컴퓨터가 바뀌면 서버 저장소와 로컬 저장소를 연동하기 위해서는 환경설정도 다시 해야한다. 들어가기에 앞서, 이미 등록된 계정이 있다면 제어판 - 자격 증명 관리자 - Windows 자격 증명에서 git 관련 저장된 계정 등을 전부 삭제하고, 아래 과정을 수행한다. git user 설정 $ git config user.name "$(USERNAME)" # 본인 이름 입력 $ git config user.email "$(USEREMAIL)" # 본인 이메일 입력 새로운 ssh-key 받기 $ ssh-keygen $ cat ~/.ssh/id_rsa.pub # 아래에 이상한 문자로 가득한 key를 복사해서 git에 등록! 기존에 키가 있는데 새로운 키를 생성하고 싶다면, 이때..